APS水陆两栖突击步枪是一种能同时适应陆地和水中有效射击的步枪。在陆地上，该步枪使用的是5.45×39毫米步枪弹，射程可达500米。在水下，该步枪使用的是一种尺寸略小的枪弹，距离水面30米的深度，这种步枪可以击中25米之外的目标。APS则是从A-91卡宾步枪基础上修改的一把两栖专属武器。

水陆两栖武器发展起步用于水下作战的特种武器，其中包括SPP-1水下手枪和APS水下突击步枪。但由于水与空气是完全不同的两种介质，它们对弹头的阻力作用原理差别非常大，因此水下枪械在陆上使用时，其射击精度极低，而且射程也有限。那么，为了完成两栖作战任务，蛙人不得不携带两种武器，水下作战时用水下枪械，陆上作战时用常规枪械。但由此带来的问题是，武器装备质量的增加极大妨碍了蛙人的机动性与灵活性，同时两种枪械的换用也造成不便。